Fundatorem kaplicy św. Huberta w Miłocinie był prawdopodobnie Jerzy Ignacy Lubomirski, właściciel rozległych terenów łowieckich wokół Rzeszowa. Według tradycji, świątynia została ufundowana jako wotum za cudowne ocalenie w czasie polowania. Kaplica jest przykładem XVIII - wiecznego kultu św. Huberta. Powstała w latach 1741-1746.
Budynek jest miniaturą kościoła Sakramentek na Nowym Mieście w Warszawie, zaprojektowanym przez Tylmana z Gameren. (wysokość 9,5 m., szerokość 8m.) Świątynia jest budowlą centralną, wzniesioną na planie krzyża greckiego z wpisanym ośmiobokiem. Kaplica jest jedyną w Polsce świątynią parafialną pod wezwaniem św. Huberta. Parafia została erygowana w Miłocinie w 1969 r. Jej terytorium wydzielono z parafii św. Józefa na Staromieściu w Rzeszowie. Obecnie podjęto konserwację zabytkowej świątyni. Jednocześnie trwają prace przy budowie nowej świątyni parafialnej. W dniu 15 września 2000 r. Bp Kazimierz Górny dokonał wmurowania kamienia węgielnego poświęconego przez Jana Pawła II w Sandomierzu oraz dokonał poświęcenia świątyni.